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U18男篮主帅王建军：亚洲杯亚军只是一个开始_我的网站

A |     新华社北京8月25日电（记者王镜宇、曹奕博）在刚刚落幕的国际篮联U18男篮亚洲杯中，中国队在决赛惜败于澳大利亚队，获得亚军，取得自2014年夺冠以来的最好成绩。主教练王建军接受新华社记者专访时表示，球队取得这个成绩靠的是拼作风、重团队，亚洲杯亚军只是一个开始，明年的U19世界杯才是真正的考验。

B | 中国队在本届亚洲杯取得5胜1负的成绩，对澳大利亚队的决赛也打得相当激烈，最终以10分的差距落败，与去年U16亚洲杯决赛输给澳大利亚队27分相比，进步明显。王建军表示，从小组赛到淘汰赛，队员们始终保持着顽强拼搏的作风，展现了良好的团队协作精神。    芝能科技出品                    今年 7 月，美国自动化促进协会（A3）在 Humanoid Robot Forum 上做了一场座谈，请来三家做灵巧手相关生意的创始人：PSYONIC 的 Aadeel Akhtar、Sanctuary AI 的 Olivia Norton，还有刚被自己另一家公司收购的 Kinisi 创始人 Bren Pierce。

C | “这是最可喜的，不管面对什么样的对手，大家的团队协作意识都值得肯定。教练组也很团结，外教、国内教练各负其责，团结得像一个人在战斗。                   主持人把话题引向人形机器人“另一道最大的难题”，灵巧度，以及背后的数据采集与训练。

D | 赛场上大家相互提醒，对队员的思想工作也做得比较到位，这种团队配合是取得亚军的重要保障。”本届赛事中，中国队12名球员的场均出场时间大多在10分钟以上，得分最少的几名球员场均也有5分左右进账。                   这几个人的答案各不相同，却都绕不开一个事实：人形机器人走到今天，腿能走、身能平衡，真正卡住它的，是那两只手。全队始终秉承团队篮球的打法，赛事排名第一的27次场均助攻也从侧面印证了这一点。王建军说：“这在历届比赛中都是比较难得的，说明大家还是以团队协作为核心，队伍的表现并不依赖于某一个人的发挥。不过，这也说明队员们的表现还不稳定，年轻队员状态出现起伏也属正常。”篮板球是中国队目前和强队交手的“生命线”。王建军说，半决赛险胜新西兰队，关键在于篮板球占优，这在以往与大洋洲或欧美强队交手时并不多见。                             一只人手有 27 个自由度，27 块骨头，三十多条肌肉，还有数以千计的神经末梢。                   我们靠它拿起鸡蛋、系鞋带、弹钢琴，从来不觉得难。

E | 要让机器复刻这种灵活，却是机器人学里最磨人的一道关。最后决赛输给澳大利亚队，则跟篮板球大幅落后有直接关系。“跟这些强队打，篮板球要抢过他们、至少持平才有赢球机会。                             ● 第一关：把足够多的动力塞进巴掌大的地方                    灵巧手难，第一难在驱动。要在跟人手差不多大的体积里，塞进电机、减速器、编码器、传动机构和传感器，还得有力气。

F |                    业界主流用空心杯电机，直径往往只有 6 到 8 毫米，功率密度很高，可塞得密了就发热，手指里那点空间散热极难，长时间高负载很容易过热。                   特斯拉在第三代灵巧手上把执行器全挪到了前臂，手指靠腱绳远程拉动，就是为了给手部减重、给散热留余地。                   PSYONIC 的 Ability Hand 反过来，把 6 个无刷电机直接放进手掌和手指，换来 0.2 秒的合拢速度和 490 克的重量，代价是自由度只有 6 个。决赛对手在身高、臂展等静态天赋上确实更优秀，而我们的队员们在用积极的身体对抗和拼搏精神去弥补差距。这支队伍在年龄和身体对抗上与对手存在一定差距，后续需要通过身体训练来继续加强。

G |                    这里头有个绕不开的取舍：电机离关节越近，控制越直接、响应越快，可手就越重、越热；电机挪远了，手轻了，可传动链变长，精度和寿命又成了新麻烦。

H | ”这次U18亚洲杯的参赛阵容中，5人参加过去年的U16亚洲杯，6人参加了前不久的U17世界杯。王建军表示，这两支队伍能够比较快速地衔接和成形，得益于国家队战术体系的“一体化建设”。“U17、U18这两支队伍的训练是贯通的，进攻、防守体系一脉相承，所以球员们能够更好地‘即插即用’。两支队伍的很多技战术配合、防守体系，包括反击等战术套路，跟郭士强指导率领的国家队也是保持一致的。在王建军看来，这次球队能够取得较好成绩，跟高质量的国际热身赛是分不开的。在约8个月的集训中，U17、U18男篮打了不少高水平比赛，其中包括在德国曼海姆参加的邀请赛（U17跨级对阵U18年龄段队伍）和在美国的拉练。                   ● 第二关：连杆、腱绳还是直驱                    驱动之后是传动，这是灵巧手路线分歧最大的地方。连杆传动靠刚性的杆件把动力送到关节，负载和精度都好，工业里很稳，缺点是不够柔，手指掰不过去的地方就是掰不过去。

I |                    因时机器人的 RH56 系列、傲意科技的 ROHand 都走这条线，靠它把成本压下来、把可靠性做上去，因时 2025 年单这一系列就卖出了一万多只。他说：“只有在高频次、高强度、高压迫的实战环境中，年轻队员才能真正提升在紧逼防守下的技战术执行力，不会对手一上强度就不知道怎么办，不会一高压就出现失误。                   腱绳传动更像人，用柔性线缆模仿肌腱，把电机放在前臂，靠拉索带动手指，轻、灵活、自由度能堆得高。

J | 这些高水平比赛对我们缩小与强队的差距非常有帮助。                   特斯拉第三代、英国的 Shadow、国内的灵心巧手 L30、宇树 Dex5 都在这条线。”在现在这支队伍中，16、17、18岁的球员都有。                   可腱绳的软肋也明显：线缆会磨损、会拉伸、张力会漂移，时间一长关节零位就歪了。王建军认为，这些年轻球员有很大的提升空间，但对他们也需要耐心和包容，希望外界能够客观评价他们、给予正向引导。

K | “他们未来会是中国篮球的希望。                   有调研报告称，特斯拉在工厂分拣测试里灵巧手寿命只有六周，每年换件成本逼近十万美元，腱绳的蠕变和摩擦是主要推手。但是，揠苗助长的事情我们不能做。                   复合钨丝腱绳（高测股份基于光伏金刚线技术）抗蠕变达普通产品 200 倍、循环寿命超 160 万次，可单只手用到的钨丝成本就过万元，暂时贵得用不起。

L |                    直驱则是电机直接顶在关节上，没有传动误差、响应快，兆威机电等用它做高精度手，代价是体积大、散热难、末端惯量大。要符合运动员的成长规律，给他们高水平的训练和比赛机会。既要鼓励，也不能捧杀。

M |                    于是越来越多方案走向混合：丝杠加腱绳、行星齿轮箱加丝杠加腱绳，在灵活和精度之间找平衡。                   ● 第三关：让手真的“感觉到”东西                    光会动还不够，手得知道摸到了什么。人类指尖每平方厘米有近万个触觉像素点，机器人长期是“盲人摸象”，只在指尖放一个单点力传感器。指出问题、让他们清醒定位，比一味吹捧更好。                   2025 年这个情况在变。6 月，北京通用人工智能研究院和北大联合做的 F-TAC Hand 登上《自然·机器智能》封面，手掌 70% 面积铺了高分辨率触觉传感器，空间分辨率到 0.1 毫米。

N |                    帕西尼的 DexH13 集了 1140 个触觉单元，还把 AI 视觉融进来；智元的 OmniHand 在一只 500 克的手上布了 400 多个力控触点，售价压到 9800 元；强脑的 Revo 2 能分辨硬度、纹理、受力方向，现场演示过点火柴。这些进展让机器人从“握住”走向“感受”。

o |                    但电子皮肤也有自己的麻烦：反复触碰会磨损，柔性传感器在工厂环境里寿命有限，触觉数据怎么和控制闭环接上，也还在摸索。

p | 这支队伍没有‘个人’，只有‘团队’。

q | 只有在踏实投入训练的氛围中，他们才能健康发展，我们才能为国家队储备更多后备人才。                   ● 第四关：手和脑要一起练                    前面三关是硬件，最后一关在软件。”下一场大考，是明年的U19世界杯。王建军表示，队伍将以学习者的姿态，按部就班进行备战。自由度越高，协调越难；要让二十多个关节听话地配合，离不开触觉、力觉的实时反馈，更离不开能理解任务的大模型。                   宇树创始人王兴兴最近有个判断：机器人本体、灵巧手这些硬件还有提升空间，但某种意义上已经基本够用，真正的短板在软件层的具身智能大模型，那个领域现在还没人真正突破，处境像 ChatGPT 出现前的一到三年。                   这里还有个鸡生蛋的问题：没有大规模部署，就采不到足够的真实交互数据；没有够聪明的模型，又没法大规模部署。

r | 在人员方面，队伍将以现有12人为班底，同时考察国内其他优秀适龄球员，而一切要以适配球队的战术体系为前提。“亚洲杯亚军只是一个开始，U19世界杯才是真正的考验。                   灵心巧手估算，大约要一百万台级别的装机量，才能把真实数据集补全，让灵巧手在部署中学会大多数人类技能。这条路，硬件能跑，数据在起步，模型还在概念期。                   ● 国外进度：几条不同的路                    把视野拉到全球，几家走得各有章法。”他说，“U19世界杯的球员基本等同于成年人的水平，对抗强度和比赛质量极高，我们会以‘学习者’的姿态去迎接挑战。

s | ”（新华社）。

t |                    ◎ 特斯拉最激进，Gen3 干到 22 个自由度（五指各 4 个加手腕 2 个），执行器 17 个，前臂放电机、腱绳拉手指，还用 O 型圈弹性回弹省掉 4 到 5 个伸展电机，拇指做成了三自由度。

u |                    工程巧思很多，可腱绳蠕变、摩擦、零位漂移这些坑还没填平，量产时间也一再往后推。                   ◎ Shadow Robot 是另一条路，做了二十多年，24 个关节（20 个主动自由度加 4 个欠驱动），20 个直流电机，腱驱，一百多个传感器跑在 1kHz 上，还接了 BioTac 指尖触觉，ROS 全打通。

v |                    它是研究圈的金标准，可一台十万美元往上，重 4.3 公斤，是实验室里的精密工具，不是量产货。                   ◎ PSYONIC 最特别，从假肢起家，Ability Hand 五指、6 自由度、30 个触觉传感器、490 克、0.2 秒合拢，NASA、Meta、Google、Amazon 都在用，Apptronik 的 Apollo、Hexagon 直接把它接上机器人，ABB 拿它做数据采集。

w |                    它证明了一件事：假肢领域打磨了几十年的五指灵巧和触觉反馈，能直接给机器人用。

x |                    ◎ Kinisi 和 Sanctuary 则更务实。Kinisi 把双臂 torso 架在轮式底盘上，手用现成夹爪，先把能干活跑通；Sanctuary 把重心压在移动操作，不执着于一步到位造出最像人的手。

y |                    Figure 的 02 代手是 16 自由度，每根手指一个自含的电机加传感单元，指尖能感知低到 3 克的力量，手掌还藏了摄像头做手内视觉，配合 Helix 模型端到端训练。                   ● 国内进度：多路线一起冲                    国内更热闹，截至 2025 年 3 月相关企业已超 40 家，资本和出货量都在猛涨。                   2025 年国内灵巧手销量 1.92 万只，同比涨了 236%，2026 年预计冲到 7 万只，到 2030 年可能破 43 万只，五年复合增速约 87%。                   路线也分几支。

z |                    ◎ 连杆派以因时、傲因为代表，靠可靠和低价走量；                    ◎ 因时的 G2 系列做到 13 个主动自由度、18 个可动关节，整手 990 克、指尖力 20N，已经盈亏平衡。                   腱绳和高自由度派冲得最猛。                   ◎ 灵心巧手的 L30 到 25 自由度，2025 年融了五轮，放话 2026 年交付 5 到 10 万台；                    ◎ 宇树 Dex5 单手 20 自由度（16 主动加 4 被动），94 个触点，能打扑克、拧魔方；                    ◎ 曦诺未来的 Flex 1 也是 25 自由度，手掌 380 克，自研 8 毫米空心杯电机和 7 毫米行星滚柱丝杠，扭矩密度做到 322Nm/kg；                    ◎ 灵巧智能的 DexHand021 Pro 是 22 自由度仿生架构，还先提出了量化灵巧度的评价体系。                   触觉感知派则有帕西尼、强脑、戴盟、智元。

|                    ◎ 帕西尼把多维触觉和 AI 视觉合在一起，四个月拿了 10 亿融资；                    ◎ 戴盟用毫米级视触觉传感器做易碎件柔顺操控；                    ◎ 智元 OmniHand 把 400 多个触点塞进 500 克的手，9800 元的定价把高自由度手拉到万元以内，2026 年 4 月又亮出 22 加 3 自由度的 Ultra-T，掌内还集了摄像头。                   整机厂几乎都在自研，宇树、智元、优必选、星动纪元（XHand 12 主动自由度）、兆威机电（DM17 十七自由度）各显神通。                   对比之下：各有所长，也各有欠账                    把国内外摆在一起看，差距很少体现在某一项参数上，更多在各自的侧重点。                   ◎ 国外在高自由度、仿真生态、假肢技术迁移上积累更深：Shadow 嵌进英伟达 Isaac Lab，让全球研究者在仿真里用它训练；PSYONIC 把假肢的触觉和可靠性直接搬过来；特斯拉把自由度和仿生推到极限。                   它们的手更像研究级或参考级产品，单项强，可成本和寿命是硬伤。                   ◎ 国内则在成本、量产、供应链、高自由度基础上冲得猛。                   因时靠连杆方案一年卖一万多只，灵心巧手喊出十万台年交付，帕西尼四个月十亿融资，智元把高自由度手压到万元档。短板在数据和模型，这是王兴兴说的软肋，也是全行业的软肋。

|                    特斯拉的灵巧手在工厂测试寿命只有六周、单只成本超六千美元；同一时间因时靠相对简单的连杆方案卖破万台。

| 极致仿生和稳定量产，眼下还不是一回事。                   小结                                        人形机器人真正干活，不能用夹子，灵巧手，难在硬件要小要轻要有力，难在传动要柔要准要耐用，难在传感要密要稳要真，更难在软件和硬件得一起练、一起放量。国外的手在精度和生态上先走一步，国内的手在成本和产量上追得很凶。

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Published on:00:23:11